工业机器人帮你做手术：外科医生没有感觉

案例来源于《医疗大趋势明日医学》一书，由斯蒂芬申弗（Stephen C. Schimpff）医学博士撰写。斯蒂芬博士是美国内科医师协会会员，医学和公共政策教授，曾任马里兰大学医学中心院长和美国国立卫生研究院Magnuson医学中心院长。他所提出的未来医学将从“诊断和治疗疾病”向“预测和预防疾病”发展的趋势，获得了全球同行的广泛认可和支持。

接下来，我们将被带入一个前沿的科技与医疗结合的世界。这不是科幻小说或电影中的全自动或半自动机器人，也不是工厂自动装配车间的机器人所能比拟的。这里，更适合用“远程计算机辅助操作（remote computer-assist telemanipulators）”这一术语来描述。尽管这个术语有些拗口，但它融合了工业机器人技术、三维重建影像技术和电脑技术，展示了技术的巨大潜力。

这些机器人拥有两个“胳膊”，可以握持和操作医疗器械（如腹腔镜）。它们还有第三只“胳膊”，用于传送微型摄像头拍摄的两幅独立画面。回想我们所知的腹腔镜，一根长杆伸进腹腔内摄像，同时几根顶端带有手术器械的长杆也伸进腹腔，在有限的空间进行手术。

传统的有手术切口的手术中，手术者的手腕和手都在腹腔内，受到诸多限制。而机器人的胳膊和关节则表现出惊人的灵活性，能够在病人体内自由活动。那么，如果机器人在病人体内，其另一端连接在机器人身上而不是外科医生手中，我们该如何控制它呢？

答案是，外科医生会在控制台内操作。医生可以看到手术野的三维立体图像，这些图像是由左右两个摄像机拍摄的画面合成而来的。根据所见，医生可以像直接操作腹腔镜一样精确地操纵机器人。控制台上有一系列的手柄，通过这些手柄，医生能够完全控制机器人的手臂，实现精确、高效的手术操作。这种结合科技与人类智慧的方式，不仅提高了手术的精准度和安全性，也让我们看到了医疗科技未来的无限可能。