linux串口驱动 linux串口驱动代码

一、核心数据结构与驱动设计概述

UART驱动是嵌入式系统中的重要组成部分，其核心数据结构包括驱动基本信息、硬件端口特性和操作函数集。在iMX6ULL平台上的UART驱动实现中，我们定义了以下几个关键结构：

1. uart_driver：记录驱动基本信息，如设备名、主次设备号等。这是驱动注册的核心信息，确保系统能够正确识别和管理该驱动。

2. uart_port：描述硬件相关的详细信息，如寄存器地址、FIFO大小、内存映射IO方式等。这些信息是硬件访问的基础，确保驱动能够正确与硬件交互。

3. uart_ops：包含硬件操作函数指针，如发送、接收等。这些函数是驱动与硬件交互的桥梁，根据具体的硬件特性进行实现。

二、开发流程详解

开发UART驱动的过程包括注册驱动、添加端口和实现操作函数集三个关键步骤。

我们需要注册驱动。注册过程包括定义驱动信息和使用uart_register_driver函数进行注册。注册后，系统能够识别该驱动并为其分配设备资源。

接下来，我们添加端口信息。端口信息包括硬件的物理地址、IO类型、中断号、时钟频率等。通过uart_add_one_port函数，我们将端口信息添加到驱动中，建立驱动与硬件的关联。

我们需要实现操作函数集。根据具体的硬件特性，我们定义了一系列函数，如发送、接收、设置控制模式等。这些函数是驱动与硬件交互的核心，需要根据具体的硬件特性和需求进行实现。

三、关键注意事项与调试方法

在开发过程中，我们需要注意以下几个关键点：

1. 并发访问处理：确保对共享资源的访问是线程安全的，避免数据冲突和访问错误。

2. 数据推送：通过`tty_insert_flip_char`函数将接收数据推送到tty层，确保数据的正确处理和传输。

3. 电平转换：RS232/485的电平转换需要在硬件层实现，确保正确的信号传输和通信质量。

在调试过程中，我们建议先验证硬件连接，如RX/TX线序是否正确。然后，可以使用`stty`工具测试端口参数设置，确保驱动的配置与硬件需求相匹配。还可以参考iMX6ULL平台的UART驱动实现示例，了解platform驱动框架集成和DTS配置方法，以便更好地进行驱动开发和调试。